مجموعه جزوات دینامیک ماشین

علم دینامیک ماشین عبارت است از بررسی، تحلیل و مطالعه‌ی نحوه‌ی حرکت اجزای تشکیل دهنده‌ی ماشین. متغیرهایی مانند شتاب، سرعت و تغییر مکان برای برای به دست آوردن یک دید کلی از اجزا ضروری هستند. از دیگر مباحث دینامیک ماشین، می‌توان به بررسی نیروهای وارد بر اجزا و اثرات آن‌ها اشاره کرد. دینامیک ماشین نقش برجسته‌ای در مهندسی مکانیک مدرن دارد. تلاش برای رسیدن به ساخت و سازهای سبک وزن و نسبت قدرت به وزن بیشتر، ماشین‌ها را به ویژه در معرض لرزش‌های مضر قرار می دهد. دینامیک ماشین راه و روش‌هایی را برای رفع این مشکلات ارائه می دهد. دینامیک ماشین، علم مکانیک مهندسی را برای حل مشکلات ماشین‌های واقعی به کار می برد. تأثیرات اینرسی و بروز لرزش در اینجا نقش اصلی را ایفا می کنند. دینامیک دستگاه باعث می‌شود پیش بینی رفتار ارتعاشی یک دستگاه و در صورت امکان رفع آن ممکن باشد. بسته به شرایط، ارتعاشات ممکن است خواسته یا ناخواسته باشند.

اگر دو شرط زیر برآورده شود، ممکن است مشکلات لرزشی ایجاد شوند:

• اعمال نیروهای محرک دوره‌ای
• حضور سیستم‌های ارتعاشی

برخی از مفاهیم مهم که در این علم شما باید با آن ها آشنا باشید، عبارتند از:

• میله: جزئی از ماشین یا مکانیزم است که به صورت کاملا صلب بوده و برای معرفی هر عضوی که نسبت به عضو دیگری که دارای حرکت نسبی است، به کار می‌رود.
• میله‌ پایه: عضوی از ماشین یا مکانیزم که ساکن بوده و حرکت میله‌های متحرک به آن متکی باشد.
• جفت: میله‌های هر مکانیزم باید به شیوه‌ای به یکدیگر متصل شوند که بتوانند حرکت را از محرک یا میله‌ی ورودی منتقل کنند. این اتصال‌ها جفت نامیده می‌شوند.
• زنجیره‌ی سینماتیکی: یک زنجیره‌ی سینماتیکی به مجموعه‌ای از میله‌های صلب گفته می‌شود که به وسیله‌ی جفت‌های سینماتیکی با یکدیگر در تماس بوده و یا به یکدیگر متصل‌اند. به‌گونه‌ای که بتوانند نسبت به هم حرکت نسبی داشته باشند.
• زنجیره‌ی سینماتیکی مقید: در یک زنجیره‌ی سینماتیکی، در صورتی که یکی از میله‌ها، ثابت نگه داشته شود و حرکت سایر اجزا به گونه‌ای باشد که موقعیت آن‌ها کاملا مشخص باشد، زنجیره سینماتیک مقید است.
• مکانیزم: به یک زنجیره‌ی سینماتیک مقید، مکانیزم گفته می‌شود.
• مکانیزم صفحه‌ای: مکانیزمی است که همه نقطه‌های آن منحنی‌های سطحی را در فضا می‌پیمایند که همگی در صفحه های موازی هم قرار دارند.
• ماشین: یک ماشین مکانیزمی است که نیرو را انتقال می‌دهد. هر ماشین از اجزایی تشکیل می‌شود که برای انجام کار، اعمال یا تغییر جهت آن آرایش یافته‌اند.

در انتهای این مطلب مجموعه ای از جزوه دینامیک ماشین در اختیار شما عزیزان قرار داده شده است که می توانید آن ها را به صورت رایگان دریافت نمایید.